یک راه‌ پله‌‌‌ی در حال حرکت را تصور کنید. همان زمان که الیشا اوتیس به فکر کشف ترمز ایمنی در پله برقی بود تا برای استفاده در اختیار مردم قرار دهد، یک عده دیگر با سرهم‌بندی راه‌ پله متحرک قصد داشتند آن‌ها را به آسانسورهای مدرن تبدیل کنند.
اولین ماشین پله برقی مانند در اواسط قرن 19 دو سال بعد از اولین آسانسور مسافری ظاهر شد. درسال 1859 فردی به‌نام نانتان ایمز از ایالت میشیگان آمریکا ماشینی را به‌نام پله‌‌های گردان اختراع و ثبت آن را در آمریکا به نام خود اختصاص داد. اختراع او در کل به‌عنوان اولین پله برقی در دنیا شناخته شد.
اما از آن‌جایی‌ که ایمز یک سال بعد یعنی سال 1860 از دنیا رفت، نتوانست اختراع خود را به‌ مرحله‌ی عمل رسانده و تکمیل کند. پله برقی به شکل یک مثلث متساوی‌الاضلاع نصب شده بود که مسافرها در یک ضلع سوار و در ضلع دیگر پیاده می‌شدند.
اولین نمونه‌ی عملی پله برقی در سال 1892 توسط جسی رنو اختراع  و ثبت شد و عملا در سال 1896 درپارکی واقع در جزیره‌ی Coney نیویورک معرفی شد. در همان دهه جورج ویلر پله برقی با نرده‌ی متحرک و پله‌های مسطح را اختراع و ثبت کرد که مسافران از یک جهت سوار می‌شدند و از جهت دیگر پیاده می‌شدند.
چارلز سیبرگر در سال 1898 اختراع رنو را خریداری کرد و با همکاری شرکت اوتیس اولین راه‌پله‌ی پله مانند را ساخت. واژه پله برقی توسط سیبرگر اختراع شد. این واژه از ترکیب دو کلمه escala  در لاتین به‌معنای پله و کلمه elevator به‌معنای بالابر به وجود آمده که در آن زمان در آمریکا بسیاررایج بود. سیبرگر این نام را به‌عنوان نشان بازرگانی برای راه‌پله متحرک ثبت کرد.
 پله‌های برقی در سال 1893 درنمایشگاه‌های شیکاگو و سال 1900 درنمایشگاه پاریس به‌نمایش گذاشته‌ شدند.
رنو و اوتیس به‌عنوان دو نیروی محرکه هر دو در توسعه‌ی پله برقی نقش داشتند. در سال 1900 رنو با برطرف‌کردن نقاط ضعف چرخ شیب‌دار موفق شد در ایستگاه بالابر در شهر نیویورک پله برقی را نصب و راه‌اندازی کند. در همان سال شرکت اوتیس نوعی راه‌ پله‌ی متحرک پله مانند را در نمایشگاه پاریس به نمایش گذاشت و یک سال بعد همه را به آمریکا برگرداند و درفروشگاهی در فیلادلفیا نصب کرد.
درسال 1911 رنو وارد شرکت اوتیس شد و به تولید پله برقی پرداخت. این شرکت موفق شد هر دو نوع پله برقی را به فروش گذاشته و بین سال‌های 1900 تا1920 حدود 350 پله برقی نصب و راه‌اندازی کرد که بیشتر آن‌ها در فروشگاه‌ها و موسسات حمل‌ و نقل عمومی یافت می‌شد.
در سال 1930 شرکت الکترونیکی میتسوبیشی وارد عرصه تجارت پله برقی شد و شروع به نصب پله برقی و سایر امکانات بزرگ در فروشگاه‌های ژاپن کرد. این شرکت در سال 2000 درنوآوری و طراحی پله برقی از رقبا پیشی گرفته و پله برقی مارپیچ درکاخ سزار و لاس‌ و گاس را نصب و راه‌اندازی کرده است.